1．工作原理
    旋轉編碼器是一種選用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的準確傳感器，分為增量式旋轉編碼器和jue對值旋轉編碼器。
    光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一同滾動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。
    增量式編碼器沒有固定的開始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需求用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就宣布一個脈沖信號，計數器當時值加1，計數結果對應于轉角的增量。
    增量式編碼器的制作工藝簡略，價格便宜，有時也用來丈量jue對轉角。
    2．增量式編碼器的分類
    1）單通道增量式編碼器內部僅有一對光電耦合器，僅能產生一個脈沖序列。
    2）AB相編碼器內部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉和回轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。
    需求增加丈量的精度時，能夠選用4倍頻方法，即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數，分辨率能夠進步4倍，但是被測信號的zui高頻率相應降低。
    3）三通道增量式編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在脈沖碼盤的別的一個通道有1個透光段，每轉1圈，輸出1個脈沖，該脈沖稱為Z相零位脈沖，用做系統清零信號，或坐標的原點，以減少丈量的積累誤差。
    2．編碼器的選型
    首先根據丈量要求挑選編碼器的類型，增量式編碼器每轉宣布的脈沖數等于它的光柵的線數。在設計時應根據轉速丈量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的差異。還應考慮它宣布的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。