什么是干涉式編碼器？今天無錫華爾圣來講解下：

光學編碼器-干涉式
一個相干激光光源產生照射光盤上印刷的衍射光柵圖案的發散光束。 使用玻璃標尺上的鉻蒸鍍或金屬帶標尺上的激光寫入線創建光柵圖案。 20m的間距光柵衍射光，產生高對比度的明暗干涉圖案，直接返回探測器陣列。 本質上是增量的，通常提供di二索引/標記軌跡。
衍射光產生離散的Talbot平面干涉圖。 在以上例子中利用了RD塔爾博特平面。 當標尺和探測器的相對位置發生變化時，衍射圖案在探測器陣列上平移，各探測器單元產生正弦變化。
干涉技術需要zui小限度的光學部件，可以實現小型的傳感器。 沒有插值時，分辨率通常比透射型或反射型光學編碼器高多個級別。 正弦和余弦信號的保真度使得高插值成為可能，從而獲得高精度的納米分辨率。 考慮到設備的精度，對對準公差的要求不太高。
這樣的編碼器需要清潔的環境。 采用相干性低的LED光源，將準直光學元件和濾波光學元件組合，可以顯著提高耐污染性。 編碼器必然變大，通常具有更嚴格的對齊公差。
優點：高分辨率、準確性、再現性緊湊； 正好的對準公差
弱點：環境的牢固性。

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