編碼器只教定位方法，如何執行需要通過數控系統(或PLC等控制器)控制伺服或步進電機來實現定位？ 編碼器就像人眼一樣，知道電機軸或負載在當前位置。

華爾圣編碼器介紹PLC用編碼器判斷位置的方法。

PLC可以輸入開關量，即高電平和低電平的電壓，但編碼器脈沖信號可以理解在一定時間內以非?？斓乃俣韧瓿傻囊唤M開關量。 但是，由于該開閉量的頻度過高，PLC的通常I/O端口無法正確讀取這些脈沖的個數。 PLC動作中有掃描周期，因此更新通常的I/O端口數據需要時間，但編碼器的精度過高，每單位時間輸出的脈沖個數過多，無法進行通常的I/O。

一般來說PLC設計高速計數端口，本質上利用基礎單片機的硬件邏輯完成這些編碼器計數，避免掃描周期的問題，PLC設計專業的高速計數指令，使用時直接調用這些指令就讀取現在的脈沖值

但是，脈沖的計算和輸出中存在掃描周期，因此也有滯后的影響。 控制氣缸等驅動器進行切斷動作時，需要考慮前進量的修正問題。

要用PLC控制伺服和步進系統時，不需要通過編碼器反饋判斷位置，通過PLS指令等向伺服驅動器發送位置脈沖，在伺服驅動器內部構成位置環即可。 PLC側只是指令機構，不構成位置閉環。 當然，如果是專用定位模塊控制，則是NC等控制方式。

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