絕對編碼器和增量型編碼器的區別是什么？以及回原點是不是只能用絕對編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機轉子軸的角位移檢測等。

什么是增量編碼器，什么是絕對值編碼器？

就拿電機轉子軸的角位移檢測，其位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數輸出類型，一種是絕對值輸出類型。對于增量輸出類型，是要計算輸出信號數量來確定電機轉子軸的實際角度，因此稱之為增量編碼器。檢測信號能夠直接反應出電機轉子的實際角度，因此稱為絕對值編碼器。

增量編碼器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用來確定360度范圍內的相對角位移及轉向鑒別。Z相的作用是確定電機轉子軸的回轉圈數。其中A、B兩相為計數脈沖，Z相為零脈沖。

絕對值編碼器；它的信號輸出能直接反應出360度范圍內的絕對角度，其絕對位置的鑒別是通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度。雖然說了絕對位置的有兩種方式，要是通過輸出信號的幅值來鑒別，就把它稱之為旋轉變壓器。要是通過輸出信號的光柵的物理編碼刻度來鑒別，就把它稱之為絕對值編碼器。絕對值編碼器有很多通道平行的物理編碼刻度光柵與相應的光電轉換器。在360度圓周位置用等分的二進制或者格雷編碼數據來表示。

絕對值編碼器和增量編碼器的區別

絕對值編碼器在回轉角度檢測時是可以直接檢測絕對位置，也不需要后備電池來保持數據，也不要進行回參考點操作，但是編碼器的位置數據不能通過控制器來調整和改變。而增量編碼器一般來說其內部沒有存儲器，因此不具備斷電保持數據功能，需要進行回參考點操作，目的是確定計數基準及實際位置的清零。

例如題目說的回原點的是不是只能用絕對值編碼器？

根據上面的絕對編碼器和增量編碼器的述說，題目說的“回原點”也就是“回參考點”。由上面陳述可知，假如用的是絕對值編碼器“回參考點“操作就不需要進行，假如用的是增量編碼器就要進行“回參考點”操作。因此并不是題目說的回原點就要用絕對值編碼器，要不要進行回原點操作是取決于用的是那種類型的編碼器。

哪位能告訴伺服電機絕對值編碼器和增量編碼器的區別。

絕對值編碼器能記錄電機的絕對位置，就是在上電后驅動器能直接讀取到當前電機的位置而不用回原點操作，增量編碼器只能通過回原點動作來確定電機所處的位置，斷電之后就無法記錄下電機所處的位置。

增量型編碼器和絕對型編碼器的區別是什么

增量編碼器一般輸出信號是兩路正交脈沖信號和一路參考信號，

之所以叫增量是因為它的位置信號是通過對脈沖計數累加得到，依靠計數設備的內部記憶來記住位置，并且同每圈輸出的參考信號來清除累計誤差。缺點就是斷電后，需要重新尋找初始位置。

例如打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，都能聽到噼哩啪的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

絕對編碼器又分單圈絕對和多圈絕對。

單圈絕對，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取wei一的編碼，360度不重復，當轉動超過360度時，編碼又回到原點；

而多圈可以保持n圈不重復，具體看選擇，原理類似于鐘表齒輪機械的原理，當然也有用電子記圈的，日系絕對編碼器產品居多。

通過上面描述可以得出，區別就是絕對的可以直接應用，而增量的必須經過計算處理才能得到

增量編碼器和絕對值編碼器的區別?

絕對編碼器是一種并行輸出編碼器.編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態（角度）一一對應,即使完全斷電這種對應關系也不會消失.

增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個最小單位的增量,輸出就會有一個脈沖輸出.編碼器輸入狀態與最終的輸出代碼對應需要通過外部脈沖計數器來完成.一旦掉電,這種對應關系也便消失.重新上電后需要通過校正來恢復輸入與輸出的對應關系.

絕對編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關系的場合；增量型則相反.

18°分辨率是一種較低分辨率的編碼器,兩種編碼器都可以輕易滿足.對于增量型編碼器,18°分辨率選用20npr（每圈20個脈沖）的即可。品牌不同價格差異較大。你可以到開地電子看看，各種品牌的編碼器都有。

絕對值編碼器和增量型編碼器的區別是什么？以及回原點的是不是只能用絕對值編碼器？ 增量編碼器和絕對值編碼器的區別及應用場合

增量編碼器和絕對值編碼器的區別及應用場合

增量式編碼器定義

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。

增量式編碼器的特點

1、體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損、構造很簡單。

2、安裝隨意，接口形式豐富，機械壽命長。

3、抗干擾能力強，價格合理、可靠性高。

4、機械平均壽命可在幾萬小時以上

5、適合于長距離傳輸

其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題。

我們知道，旋轉編碼器有增量型、絕對值型之分，一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多；而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。那么使用絕對值編碼器，尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪里呢？絕對值編碼器都應用在哪些場合呢？

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器，絕對值旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

增量型與絕對值型編碼器的主要區別在于：

①增量型編碼器是在機械軸旋轉時，每旋轉經過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼。

②絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當前所在的角度，持續輸出其旋轉位置編碼。

而單圈與多圈絕對值編碼器的區別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉位置測量。

不過，這并不意味著在位置測量應用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。

事實上，對于很多傳動和運控設備應用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

這里就非常有必要先來討論一下編碼器的測量應用場景了。

絕對編碼器應用場合

紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械。

若沒有特殊要求，在測量物料進給距離時，就沒有必要采用絕對值反饋，充其量為了提升測量精度，可以使用單圈絕對值編碼器。

而如果要實現對物體的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了，因為這將涉及到反饋編碼wei一性的問題。

反饋編碼的wei一性，指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出，每個角度的位置編碼都是wei一的。

增量型編碼器在旋轉時總是在重復著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠都是A/B相0/1的編碼），所以其信號輸出是不具備wei一性的，單圈絕對值編碼器，可以在機械軸旋轉一圈范圍內，做到位置信號輸出的wei一性；

而多圈絕對值編碼器則可以實現在其多圈旋轉范圍內不出現重復的位置信號輸出。

無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數范圍，就一定會在旋轉過程中，以量程圈數為周期不斷輸出重復的位置編碼。

因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務，但在選用不同類型編碼器時，設備應用體驗卻大不相同。

使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設備系統的正常運行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設備的信號輸入系統，基于編碼器側反饋的連續重復脈沖，進行位置計數；

當使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應用時，同樣需要設備系統，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉圈數進行累加計算；

這樣一來，設備運行時各種可能發生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾...等，都將造成檢測運算中位置計數和圈數累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。

因此，一旦出現上述這些情況，就要在系統恢復時，對編碼器所在的位置軸，進行原點校準的初始化操作，這無疑延長了設備的停機時間。

而如果使用絕對值編碼器（包括單圈/多圈）進行位置測量，只要其目標量程（即測量行程）在編碼器圈數范圍內，設備系統就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數據。

換句話說，位置測量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統無關，無論出現上述哪種電氣系統方面的意外故障，都不會因中斷檢測運算進程，而影響最終位置測量結果。這將幫助用戶省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作，從而縮短設備的停機時間，提升產線的總體運營效率。

這種獨立、穩定的位置檢測性能，其實就是使用（多圈）絕對值編碼器的意義和價值所在。

使用多圈絕對值編碼器，能夠避免因設備系統電氣原因（如斷電、信號開路...）而造成的位置測量進程的中斷，但如果編碼器與目標測量部件之間的機械連接發生了改變，同樣還是需要在設備安裝完成時或機械系統恢復正常連接后，進行必要的原點校準初始化操作的。

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